Компания Cirrus была основана в 1984 году с целью разработать и построить доступный, хорошо управляемый самолет авиации общего назначения c беспрецедентным уровнем безопасности.

В 1984 году компания начала свою деятельность с разработки наборов КИТ в город Барабу, штат Висконсин.

В 1994 году Компания, перенесла производство, головной офис в г. Дулут, штат Миннесота и приступила к разработке и производству 4 местного однодвигательного самолета SR20 из композитных материалов.

Летом 1994 года, компания Циррус представила самолет SR20 на конвенции экспериментальной авиации в г. Ошкош, штат Висконсин, а в 1998 году был сертифицирован FAA. Компания развивалась и производственная линия была расширена в 2000 году после сертификации FAA самолета SR22. Самолет имеет более мощный двигатель и большую дальность полета.

Особенностями самолетов марки Cirrus является: передовой дизайн, использование при изготовлении композитных материалов, просторная кабина пилота и ее роскошный интерьер, передовая авионика, самый передовой уровень безопасности, включая заключительный уровень: парашютная система CAPS.

В настоящее время SR22 самый продаваемый самолет авиации общего назначения в мире.

В апреле 2007 году компания представила третье поколение SR22-G3.

Более 700 усовершенствований и новых разработок представляют собой кульминацию практически всего того, что компания Cirrus изучила и применила в авиастроении с момента основания компании.

В настоящее время Компания продолжает развиваться и приступила к разработке и производству абсолютно нового класса личного реактивного самолета SF50 «The Jet». The Jet будет являться логичным переходом пилотов SR22 к полетам на своем реактивном самолете.