В сентябре 1927 года основана как "Компания по производству самолетов братьев Тейлор" (Taylor Brothers Aircraft Manufacturing Company) Кларенсом Гилбертом Тейлором и Гордоном Тейлором в Рочестере, Нью-Йорк. Переименована в "Корпорацию самолетов братьев Тейлоров" (Taylor Brothers Aircraft Corporation) в апреле 1928 года незадолго до смерти в авиакатастрофе Гордона Тейлора. Переехала в Брадфорд, шт.Пенсильвания в связи с обещанием местного бизнесмена, владельца нефтяных месторождений Вильяма Томаса Пайпера вложить значительные инвестиции в компанию. Переезд завершился в 1929 году.

В 1930 году компания объявила о банкротстве и была выкуплена Вильямом Томасом Пайпером за 761$. Он реорганизовал ее в "Компанию самолетов Тейлоров" (Taylor Aircraft Company), заняв должность секретаря-референта, а Кларенс Г. Тейлор остался президентом. Вильям Т. Пайпер сделал упор на производство простых в управлении дешевых частных самолетов, за что получил прозвище "Генри Форда в авиации".

После серии аварий самолетов Вильям Т. Пайпер в декабре 1935 года выкупил долю Кларенса Г. Тейлора, который покинув эту компанию организовал свою "Компанию самолетов "Тейлоркрафт" (Taylorcraft Aircraft Company). 16 марта 1937 года пожар уничтожил Брэдфодскую фабрику и производство было перенесено на бывшую шелкопрядильную фабрику в Лок Хевен, шт. Пенсильвания.

С ноября 1937 года компания стала называться "Корпорация самолетов Пайпера" (Piper Aircraft Corporation).

В течение Второй мировой войны и в последующие годы производственных мощностей в Лок Хевене стало не хватать и 1955 году корпорация частично переехала в Веро Бич, шт.Флорида, где уже производились самолеты серии Пайпер Чероки.

В 1972 году производство в Лок Хевен было уничтожено в результате разлива реки Саскуэханна после проливных дождей связанных с ураганом Агнес. Было уничтожено множество элементов для самолетов Ацтек, Навахо и Команч. В связи с этим компания объявила об отказе от производства моделей Piper PA-24 Comanche и Piper PA-30 Twin Comanche, который плохо продавались и производство которых требовало больших затратным. В течение 5 лет производство остальных моделей было полностью перенесено во Флориду.

В середине 1980-х годов производство самолетов было остановлено из-за возрастания страховых взносов компанией, что сделало ее убыточной. В результате изменения законодательства в начале 1990-х годов, значительная часть обязательств была снята с корпорации и производство было восстановлено в 1995 году. Компания была подвергнута ре-брендингу и стала называться "Новые самолеты Пайпера" (New Piper Aircraft).

В июле 2003 года компания American Capital Strategies приобрела 94% акции компании.

В августе 2006 года компания снова сменила название отбросив "New" и снова стала называться "Самолеты Пайпера" (Piper Aircraft). Также в этом месяцы компания сообщила о начале сотрудничества с Хондой в продаже самолета HondaJet.

1 мая 2009 года American Capital Strategies продала акции "Самолетов Пайпера" сингапурской инвестиционной компании Imprimis за 31 млн. долларов США. Руководство компании "Самолеты Пайпера" надеется, что это приведет к расширению доли компании на азиатском рынке.

В июле 2009 года исполнительным директором стал Кевин Гоулд вместо Джеймса Басса. С 1 декабря 2009 года Кевин Гоулд стал также президентом компании, сменив на этом посту Джона Бэкера.

4 января 2010 года дочерняя компания Боинг - Aviall стала единственным дистрибьютором деталей Пайпер.